延安市一卡通交通服務(wù)有限公司，成立于2018年3月，是延安市公共交通有限責任公司全資子公司。

延安公交新能源有限責任公司成立于2017年09月，隸屬于延安市公共交通有限責任公司。

延安市公共交通旅游出租有限公司成立于2021年5月，隸屬于延安市公共交通有限責任公司。

延安市公共交通新能源汽車維修有限公司成立于2021年5月，隸屬于延安市公共交通有限責任公司，是二類機動車維修廠。